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用自動(dòng)化設(shè)備更換工具的基本方法是：更換刀片；替換工具；更換刀架。
1、更換刀片
目前，各種硬質(zhì)合金刀具廣泛應(yīng)用于加工自動(dòng)化切割設(shè)備中。刀具磨損后，刀片可成一定角度使用；整個(gè)葉片可以用同一型號(hào)的新葉片替換。
該方法簡(jiǎn)單、快速，不需要調(diào)整工具在線外和線內(nèi)（在機(jī)器內(nèi)）。換刀精度取決于刀片的精度水平和定位精度。但是，當(dāng)機(jī)床工作空間小時(shí)，葉片的拆卸和裝配以及支架表面的清洗都不方便。
自動(dòng)化設(shè)備
2、更換工具
從刀架上取下鈍器，然后安裝在線調(diào)整過的工具。該方法簡(jiǎn)便、快速，換刀精度高。普通可轉(zhuǎn)位刀片可以使用，不受機(jī)床開度的限制。但是，該桿的精度較高，需要預(yù)調(diào)裝置和預(yù)調(diào)工作量。
3、更換刀架
當(dāng)工具被更換時(shí)，整個(gè)工具架被移除并替換。將刀具固定在刀架上，在線外進(jìn)行預(yù)調(diào)整。該方法可以實(shí)現(xiàn)更高的換刀精度，一個(gè)刀架可以裝載多個(gè)刀具，縮短了換刀時(shí)間，機(jī)器人可以自動(dòng)換刀。但需要一套復(fù)雜的預(yù)調(diào)整裝置，刀架笨重，工具是手動(dòng)更換的。
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